Se gradúa Cum Laude en Artes Visuales en Pratt Institute en el año 2001. Trabajó como asistente de artistas como Matthew Barney y William Tucker. En el año 2002 inicia su carrera expositiva y desde entonces ha participado en muestras colectivas en Alemania, Canadá, Colombia, Estados Unidos y Venezuela. Rafael Rangel investiga objetos cotidianos, generando a través de la repetición y en forma aleatoria volúmenes tridimensionales orgánicos, descontextualizando su código visual.

Su obra se ha expuesto en museos venezolanos como el MACZUL, La Galería de Arte Nacional, el Museo de Bellas Artes, Museo Lía Bermúdez y el Centro de Bellas Artes de Maracaibo. Entre los reconocimientos recibidos destacan el Premio Armando Reverón del Salón Arturo Michelena, el Circle Award otorgado por el Pratt Institute y obras públicas monumentales en la Isla de Margarita y en el bulevar de Sabana Grande en la ciudad de Caracas. Su obra es parte de distinguidas colecciones privadas e instituciones como la Colección Mercantil, la colección de la Universidad Simón Bolívar y la colección del Pratt Institute, entre otras.

Actualmente reside y trabaja entre Caracas, Venezuela y Miami, EEUU.